Lễ tế Nam Giao (tức tế trời) đã có từ lâu đời tại kinh đô Thăng Long của nước Đại Việt. Đàn Viên Khâu (hay Đàn Nam Giao) đã được vua Lý Anh Tông (1138-1175) cho xây dựng ở phía Nam kinh thành Thăng Long. Ngày nay vị trí cụ thể của Đàn Nam Giao là khu vực Nhà máy cơ khí Trần Hưng Đạo và Đàn Nam Giao dược xây dựng vào năm 1152 (theo bộ chính sử cổ nhất nước ta - Việt sử lược) hay 1154 (theo Đại Việt sử ký toàn thư). Tuy gọi là "đàn" nhưng đó là một quần thể kiến trúc với khá nhiều toà nhà được xây dựng tương đối công phu. Cho đến nay, chỉ còn lại tấm bia Nam Giao điện bi ký, do Hoàng Giáp Nguyễn Tiên Triều soạn thảo và tiến sĩ Hồ Sĩ Dương nhuận chính